三叔博客 - 卡尔曼滤波原理和代码实现 的评论
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description: 原理卡尔曼滤波是一种用于线性动态系统的递归估计方法，它可以估计系统的状态，即使系统的过程和测量噪声是随机的和不确定的。步骤预测阶段： 根据前一时刻的状态估计和控制输入预测当前时刻的状态。更新阶段...